(127546) 2002 XU93, chỉ định tạm thời 2002 XU93, là một vật thể ngoài sao Hải Vương và centaur trên quỹ đạo rất nghiêng và lệch tâm ở khu vực bên ngoài của Hệ Mặt Trời. Nó có đường kính khoảng 170 km (110 mi) và là một trong số ít vật thể có quỹ đạo bất thường như vậy. Nó được phát hiện vào ngày 4 tháng 12 năm 2002, bởi nhà thiên văn học người Mỹ Marc Buie tại Đài thiên văn quốc gia Kitt Peak ở Arizona, Hoa Kỳ.